U ludzi rozwijają się w wieku dziecięcym dwa rodzaje uzębienia; zęby mleczne dziecięce oraz stałe zęby młodzieży i dorosłych. Zęby mleczne spełniają swoje zadanie związane z gryzieniem i żuciem w stosunkowo krótkim czasie - pomiędzy szóstym miesiącem życia a dwunastym rokiem życia. W okresie pomiędzy szóstym i dwunastym rokiem życia uzębienie dzieci składa się zarówno z zębów mlecznych, jak i z zębów stałych. W tym czasie następuje wymiana zębów mlecznych uzębienia mlecznego na zęby stałe stałego uzębienia. Uzębienie podczas wymiany zębów nazywane jest także uzębieniem mieszanym.